大阪市立大学蔡凯 | 通过物流机器人网络实现仓库自动化：一种信息物理控制方法

内容介绍

中文摘要：

本文提供使用机器人网络实现仓库自动化的背景教程并回顾近期相关文献。提出一种新的信息物理控制方法，以实现多机器人服务"货到人"物流作业的安全、无锁死、高效和自适应行为。该方法的核心是增量式监督控制设计算法，该算法相对于机器人数量在计算上可扩展。最后，给出30个机器人在可变环境下的一个实例分析，以验证该方法的有效性。

关键词：

离散事件系统；信息物理系统；机器人网络；仓库自动化；物流
作者：
蔡凯

单位：

大阪市立大学电子与信息工程学院，日本大阪市，558-8585

本文引用格式：

Kai Cai. Warehouse automation by logistic robotic networks: a cyber-physical control approach[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2020, 21(5): 693-704. https://doi.org/10.1631/FITEE.2000156

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关于本刊

Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering（简称FITEE，中文名《信息与电子工程前沿（英文）》，ISSN 2095-9184，CN 33-1389/TP）是信息电子类综合性英文学术月刊，SCI-E、EI收录，最新影响因子1.033。前身为2010年创办的《浙江大学学报英文版C辑：计算机与电子》，2015年更为现名，现为中国工程院信息与电子工程学部唯一院刊。覆盖计算机、信息与通信、控制、电子、光学等领域。文章类型包括研究论文、综述、个人视点、评述等。现任主编为中国工程院院士潘云鹤、卢锡城，实行国际同行评审制，初次转达意见一般在2~3个月内。文章一经录用将快速在线。

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